物體的重力將物體拉向地面，但是如果將物體放在液體中，一種名為浮力的力量將產生反方向的作用力。 浮力的大小等同于物體取代的液體的重量，或者說是排開的水的重量。
密度計根據重力和浮力平衡的變化上浮或下沉。
一個功能完好的密度計僅能處于漂浮狀態，因此浮力向上推的力量要比重力向下拉的力量稍微大一點。
因為密度計的體積沒有發生變化, 其排開水的體積相同。但是，因為其中包含了更多的水而變得更重。 當重力大于浮力時，密度計會下沉。 密度計的重量小于相同體積水的重量，所以密度計重新浮起。
密度計的讀數是下大上小，當它浸入不同的液體中，體積不變示數發生變化，密度計底部的鐵砂或鉛粒是用來保持平衡的！
